中移上研院-OnePointHAPAUTOonepoint高精度定位丨确

申请技术丨OnePoint HAP AUTO

申报领域丨智能驾驶

产品描述:

1、加快成为汽车市场高精度服务提供商

中国移动5G＋北斗高精度定位依托现有全国站址优势，建设了一张选址最优、制式最新、全球规模最大的5G+北斗高精度定位网，已实现全国31个省市全部覆盖，100%覆盖中国高速公路一级城市主干道。为智能驾驶车辆提供实时厘米级定位服务，充分满足未来智能驾驶等相关应用需求，赋能自动驾驶应用。

中国移动OnePoint平台将基准站采集的载波相位数据通过云端下发用户车辆，在车内控制器进行求差解算坐标。从而获得厘米级定位精度的测量方法。厘米级高精度定位服务可用于提升车辆定位系统的性能，是高等级智能驾驶不可缺少的功能组件之一，同时也为车辆的导航系统提供更加的用户体验。

面向智能驾驶领域，中国移动OnePoint时空信息全面支持北斗3号、支持单北斗独立运行、支持N大坐标系和5大卫星导航系统。通过播发连续、稳定、可靠的5星16频精确位置改正信息，结合云端一体智能算法，为L2+级以上智能驾驶车辆提供可用性高达99.99%的高精度定位服务，为客户提供高可靠、高可用的高精度定位服务产品。

2、构建星基+地基天地一体导航增强系统

中国移动OnePoint系列产品推出星基增强定位服务，构建星基+地基天地一体导航增强系统，满足用户全球覆盖、快速、高可靠、高精度的定位需求。

星基服务基于全球框架站、区域增强站针对所有GNSS卫星进行实时监测，解算得到卫星轨道、卫星钟的精细误差，并生成未来一段时间的预测精密轨道和精密钟差产品；同时针对区域电离层、对流层的实时状态进行精细化建模形成大气模型产品。

中国移动OnePoint星基增强服务通过电离层精细化建模实现服务质量领先，全面支持北斗二号、北斗三号卫星导航系统，并兼容GPS/Galileo/GLONASS等卫星系统，支持ITRF2014、CGCS2000、WGS84等常用坐标系统并可灵活扩展，已适配多款行业终端并支持快速定制，目前服务范围已覆盖全国。针对星基服务中主要难点电离层活跃问题，建立高精度细化电离层模型，在电离层活跃期间保障可靠的高精度定位服务。实测动态精度优于5cm，收敛时间1分钟以内，可为智能驾驶行业提供安全、稳定、可靠的服务质量。

3、率先实现“通讯＋导航”一体新模式

中国移动OnePoint平台完成业界首个 5G 基站与高精定位基准站共站址电磁兼容、抗多径干扰技术方案。设计 5G 基站与高精度定位基准站共站址部署的整套方案，采用融合组网的方式，通过复用站址资源实现降本增效，通过复用网络资源提升网络质量，保障系统可靠，按照可信计算系列国标建设进一步保障了高标准，缩短建网时间，并促使基站建设成本降低60%、运维成本降低90%。中国移动在系统级层面实现了5G+北斗的全面融合。在技术标准层，推动3GPP 5G协议和高精度定位播发标准的融合；在业务营销层面，推出5G通讯和定位业务融合的具体方案。同时攻关高精度平台算法，全系统实现 5 星 16 频，率先开展坐标系标准化试点实现全国准站高精度定位坐标与国家坐标框架一致性，通过 QICS 权威质检，实现跨省连续覆盖。聚焦高性能服务平台研发，定位精度、数据可用率、差分龄期等指标达到行业领先水平。

在智能驾驶领域，实时、动态、精准、连续的高精度定位需求是推进智能驾驶演进的关键技术。既有的、成熟的高精度时空信息服务模式难以满足广域覆盖、连续稳定的时空服务需求，应融合5G广域泛在的关键特性，构建“5G+北斗”融合基础设施，实现“通讯＋导航”一体新模式。

4、首创基于北斗的室内外连续高精定位

以往高精度定位在室内环境下没有GNSS信号或GNSS信号弱，产品重点针对室内场景研究室内北斗定位关键技术，作为5G+北斗高精度定位能力的补充，旨在布局室内外融合定位系统，解决5G+北斗高精度定位技术从室外向室内的延伸问题和连续性问题，满足车辆导航从室外到室内的定位需求。

行业内的痛点主要在地下轨道交通、候车厅等非露天场所，由于没有GNSS信号覆盖，导致车载导航等终端无法定位。车辆从室外行驶到如隧道场景下位置容易丢失，导致定位服务不连续，无法实现无缝连接，影响用户使用体验；且高精度定位技术与以往的常用室内定位技术缺乏有效的融合，定位终端需要定制化，不利于大规模推广。

其实卫星可以与实际卫星以多种模式组成系统进行定位和导航，本技术主要是通过伪卫星替代实际卫星而进行独立定位。伪卫星设备模拟天上定位卫星发射GNSS信号，从而在隧道、地下站台等场景下实现定位信号的覆盖。再通过定位终端可以利用原GNSS定位设备，定位自身当前的位置信息。

本技术主要由伪卫星授时单元，伪卫星基站组成。授时单元负责系统和外部卫星的时钟同步以及各个伪卫星基站之间的时钟同步，伪卫星基站则负责GNSS信号的生成和发射。内部集成高性能的OCXO时钟源，提供高温度稳定性和精度的系统时钟源；内置授时模组，通过外接GNSS天线，可输出高稳定度和全网同步的1PPS，采用独有的时钟同步专利技术，可以实现同步时钟的光纤和Cable的级联，各级联的时钟同步单元的同步精度在10ns以内。室内外融合产品构建了完备的知识产权体系。参与编制1项国家标准，申请发明专利8项，外观专利2项。将逐步通过专利构筑时空信息室内北斗定位技术的护城河，引领室内北斗定位行业发展。

独特优势:

中移上研OnePoint时空信息产品，结合“端网云用”一体智能算法，以及电信级数据信息安全和运维保障，为L2+级以上智能驾驶车辆提供可用性高达99.99%的NRTK和PPP-RTK高精度定位服务和定位算法引擎，实现实时动态厘米级的绝对位置坐标定位。进而融合各种传感器定位结果及高精地图，实现车道级定位导航、智能辅助驾驶和自动驾驶等功能。OnePoint高精度在智能驾驶场景下拥有完整支撑体系，包括从完好性监控、信息安全、功能安全、质量体系到运维保障。业务范围覆盖智能座舱、ADAS，车后装等，并具有丰富的量产交付经验，在国内各大知名车企定点车辆已达460w＋。2022年新增市场份额业界领先。近日与百度携手创新计划并发布启动全国最大的5G+北斗高精度定位车道级导航规模应用。

应用场景:

中国移动OnePoint高精度定位，为已量产L2级以上智能驾驶车辆项目，提供实时厘米级定位服务；在高等级智能驾驶应用研发中面临瓶颈时，中国移动高精度服务支持北斗系统的融合定位方案有助于提高导航定位服务的精度和可靠性，结合实时动态差分以及超高精度惯性测量单元(IMU)等定位技术，可以提升智能驾驶在立交桥、隧道、地下车库等复杂交通环境以及雨雪雾等不佳天气的有效性。定位信息通过通信网络传输至智能驾驶计算平台，为智能驾驶系统提供实时的高精度定位基准。已与众多合作伙伴实现在一汽红旗、东风岚图、极氪汽车、长安汽车、北京现代等项目在吉林、武汉、重庆、浙江、河北等多地的业务落地，累计签约车辆达到百万级。

为了满足车载功能安全要求，中国移动5G＋北斗高精度定位于2021年已通过ISO 26262功能安全管理体系ASIL D等级认证，标志着在汽车领域的功能安全管理过程、开发流程、支持过程、ASIL的功能安全分析等方面获得国际最高等级的权威认可。在道路车辆功能安全产品认证方面通过ASIL-B等级认证。目前还通过ASPICE L3汽车软件过程改进及能力评定3级等资质。

未来前景:

随着智能驾驶等级提升，乘用车高精度定位配置的必要性日渐凸显。5G+北斗高精度定位将为智能驾驶主流车型提供厘米级定位，高精度在智能驾驶场景下拥有完整支撑体系，包括从完好性监控、信息安全、功能安全、质量体系到运维保障，技术领先，具有前瞻性。

金辑奖介绍:

由盖世发起，旨在“发现好公司·推广好技术·成就汽车人”， 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开，表彰在新“人机时代”下，汽车产业深度变革过程中，拥有头部影响力的企业以及正处于高速成长阶段的具有新技术、新理念、新模式的前瞻型公司，进行优秀企业及先进技术解决方案的评选，向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物，共同推动行业的发展和进步。