大有时空-北斗星地一体化全球高精度定位服务丨确认申报2023金辑奖·年度

申报企业丨大有时空

汽车行业主要业务、产品与服务:

全球卫星定位服务、地图更新与数据服务、多源感知终端

企业整体实力:

1.研发能力:

有时空已获得CMMI三级认证，软件能力成熟度达到模型等级3，标志着公司在软件研发能力、实施服务交付、项目管理水平、技术开发、研发管理、组织支持、组织过程改进等方面均达到国际先进水平，实现了与国际主流技术和管理要求的接轨。自公司成立以来，构建大有时空数据中心，数据中心机房经涉密CNAS机构检测合格，检测结果符合GJB5792-2006《军用涉密信息系统电磁屏蔽体等级划分和测量方法》c级标准，同时满足BMB3-1999《处理涉密信息的电磁屏蔽室的技术要求和测试方法》C级标准要求。 数据中心涉密网络采用经国家保密科技测评中心认证的身份鉴别、访问控制、安全审计、保密技术防护漏洞扫描、计算机病毒查杀、边界安全防护和数据库安全等产品。同时，公司建立了研发开发私有云、测试私有云、定位应用生产私有云、地图生产私有云、办公系统私有云，研发发仪器设备共 168 台套，原值:2781.60658 万元; 其中 90％以上设 备、软件达到国内领先水平，构成了一个完整的实验和科研基地。公司成立两年以来，以自主研发为核心，加大研发投入，先后投入研发费用超8000万，2022年研发强度达302%

2.配套及合作介绍:

公司通过对“智能汽车高精度定位服务”、“智能汽车高精度定位终端解决方案”、“智能汽车高精度地图服务”三大领域中的十三个技术点开展技术创新，与武汉大学、中国科学院、中国测绘科学研究院、中国地震台网中心开展联合研发，突破关键共性技术，搭建创新服务平台，培育高端专业人才，持续引领行业发展，构建新型基础设施，提升我国智能网联汽车及相关产业在全球价值链中的地位。 1)智能汽车高精度定位服务，大有时空与海克斯康合作，账号互通，播发协议互操作，为全球自动驾驶客户提供“卫星定位一张网，智能驾驶全球通”服务，为国际车企走入中国 、中国车企走向国际提供全球通服务。海克斯康旗下拥有Leica、NovAtel、Veripos等全资子公司，其子公司分别在各自的领域全球排名第一或第二。大有时空与海克斯康建立战略合作伙伴关系，基于PPP-RTK技术建立互认的数据协议和格式，海克斯康负责北美、欧洲的CORS站网建设和数据中心的独立运维，大有时空负责中国的CORS站网建设和数据中心的独立运维。 2)智能汽车高精度定位终端解决方案，通过和组合导航定位终端厂商进行合作，共同开发基于PPP-RTK技术的组合导航定位终端。终端厂商大多基于RTK技术进行终端研发、生产和销售，因此目前在车载终端方面推广PPP-RTK技术有较大的瓶颈。大有时空可以和终端厂商联合开发，向终端厂商提供终端解算引擎和SSR服务接入SDK，以软硬一体的方式进行技术和产品的应用。同时，公司通过自主研发的软件解算引擎(SPE)与自动驾驶方案公司、自动驾驶车厂展开合作。随着汽车电子电器架构的演进，软硬件解耦成为了一种趋势，因此可以通过在自动驾驶域控制器中集成大有时空自研的SPE，通过车载天线接受卫星原始数据，通过T-box等网联设备接受SSR差分数据，在域控制器中完成解算，输出高精度的位置信息，支撑自动驾驶的感知、决策、规划等功能。 3)智能汽车高精度地图服务，构建了数据闭环解决方案，从数据采集、地图制作、数据编译、地图引擎等全链路高精地图解决方案，为车厂提供基于数据安全合规的数据闭环解决方案；为L2/L2++提供轻量级高精地图更新与数据服务，为L4级园区自动驾驶地图高精地图采集、高精地图实时更新数据服务； 公司承接了国家项目、示范区项目及其他相关业绩:1)北京市北斗融合创新应用示范项目；2)由工信部发起的2021年产业技术基础公关服务平台-智能网联汽车大数据云控基础平台项目；3)2021年新一代自动驾驶平台设计及开发项目；4)智能网联汽车基础地图众源更新安全监管平台项目；5)基于卫星导航增强系统的时空信息服务技术研究及应用项目；6)南京江心洲高精度定位系统项目；7)苏州示范区高精度定位项目；8)5G共享出行示范区项目(奇瑞汽车)；9)自动驾驶视觉感知模块Pilot仿真场景开发项目(智己汽车)。

3.专利或其他资质认证:

专利1:基于P2P技术构建的对等安全卫星高精度增强网络方法 专利2:一种空间地理范围编码方法及全球范围内的GNSS差分增强定位方法 资质:1项甲级测绘资质和8项乙级测绘资质(大地测量、地理信息系统工程、导航电子地图制作、测绘航空摄影、摄影测量与遥感、工程测量、界线与不动产测绘、地图编制)。

核心产品或技术:

1.技术名称:

北斗星地一体化全球高精度定位服务

2.技术描述:

大有时空北斗星地一体化全球高精度定位服务采用第四代全新PPP-RTK 定位算法技术，以北斗、GPS、GLONASS和GALILEO卫星导航系统为基础，通过网络和卫星双重链路进行播发，提供覆盖全球、账号互通、标准统一、高质量的高精度定位服务，构建智能汽车高精度定位解决方案。第一，首次提出了一种全球一体化定位服务实现方法。大有时空和海克斯康集团签署了战略合作协议，采用统一的 S-basis 消秩亏技术和时空基准，消除了不同技术路线对用户带来的定位差异，实现了全球范围内的统一定位服务。基于这样的全球通服务，任何一个国家或地区的车企或自动驾驶方案公司，都可以使用统一账户接入大有时空或海克斯康的高精度定位服务。第二，创新性地提出了一种基于 P2P 技术构建的对等安全卫星高精度增强网络方法，实现全球基准站资源整合。第三，构建了一种 PPP-RTK 定位服务完好性监测体系，实现了从服务端到用户端的全链路完好性监测，满足了自动驾驶汽车功能安全要求。第四，首次提出了一种 PPP-RTK 定位服务单向播发方法，结合通信基站粗定位技术，实现了用户无需上传概率位置即可获取差 分服务，保护了智能网联汽车用户隐私安全。

3.独特优势:

1.全球覆盖广泛:拥有全球最多的定位增强基站，定位服务能够覆盖全球大部分地区；2.格式统一:解算平台按照“一个标准，三套部署”进行建设，数据格式统一，支持海内外车型使用统一硬件和算法；3.无缝衔接:播发平台互通，国内联调测试，海外直接使用，避免海外复杂低效的联调测试工作，提供无缝衔接的“全球通”定位服务；4.全场景覆盖:支持L-band、网络双重链路播发，确保定位服务全域全场景覆盖；5.支持硬件预埋:具备“SSR-OSR”功能 ，既能保留PPP-RTK优点，又能兼容传统N-RTK终端，适配车厂前期预埋的硬件；

4.应用场景:

可广泛应用于车联网、AMR、封闭园区自动驾驶、智能驾驶(L2++)等领域。针对智能驾驶L2++路线，提供全球时空基准及绝对定位，结合车端融合定位解决方案，为智能汽车提供全域全场景高精定位解决方案；针对L4级智能驾驶，结合车端卫惯组合、视觉、高精地图等融合定位提供智能驾驶全场景高精定位差分区域私有化部署及车端解决方案。

企业未来发展前景:

目前交通运输行业是导航定位最大的应用行业。《智能网联汽车技术路线图 2.0》规划，到 2025 年 L2-L3级智能网联汽车渗透率将达到 50%，L4级智能网联汽车开始进入市场，且在特定场景和限定区域开展L4 级车辆商业化应用；到2030年 L2-L3 级的智能网联汽车渗透率达到 70%，L4 级车辆在高速公路广泛应用，在部分城市道路规模化应用。高级别自动驾驶车辆的部分控制权甚至全部控制权将会被交给系统，自动驾驶车辆对定位的精度要求必须达到亚米级甚至厘米级。当前，国内外大部分主机厂都在积极进行 L3 级自动驾驶车型的量产准备，L3 级及以上自动驾驶车辆离不开安全、稳定、可靠的高精度位置信息以及完好性和功能安全。PPP-RTK的技术特性使得可以对各类改正数进行独立的完好性监控，从而较容易实现完好性和功能安全，可以满足L3及以上级别的自动驾驶需求。大有时空北斗星地一体化PPP-RTK全球高精度定位服务平台提供的定位服务，可满足自动驾驶对定位的精度需求，为智能网联汽车发展提供定位技术支持。大有时空云端一体化定位算法针对GNSS市场主流芯片进行算法适配与调优，满足合作伙伴在芯片、模组、定位终端、域控制器等不同层级的需求。开放的架构使合作伙伴有机会利用大有时空SPE设计开发集成度更高的模组和终端，满足高级别辅助自动驾驶和自动驾驶的需求。大有时空的高精度定位芯片，通过接入星地一体化增强系统厘米级定位的高精度解决方案，能够使各类终端的定位精度和定位速度获得大幅提升，进一步丰富位置应用场景，提升定位应用使用体验。 大有时空公司立足智能网联汽车这一产业新高地，汇聚一流导航定位创新资源，对标世界先进技术，系统掌握实时高精度定位的关键技术，构建自主可控的高精时空数据服务平台与应用，有助于推进“智能网联汽车中国方案”战略落地，有力支撑国家《智能汽车创新发展战略》和交通强国战略。

金辑奖介绍:

由盖世发起，旨在“发现好公司·推广好技术·成就汽车人”， 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开，表彰在新“人机时代”下，汽车产业深度变革过程中，拥有头部影响力的企业以及正处于高速成长阶段的具有新技术、新理念、新模式的前瞻型公司，进行优秀企业及先进技术解决方案的评选，向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物，共同推动行业的发展和进步。