行泊一体域控iDCMid量产，知行科技为何领跑赛道？

科学技术迎来了新的发展里程碑日前，智行科技的域控制器产品iDC Mid量产下线，即将进入大规模市场化阶段

智行科技成立于2016年，是一家硬件和软件都有布局的自动驾驶解决方案提供商。

目前，智行科技进入快速发展期，在成功获得极氪001超10万台订单后，又陆续获得长城，奇瑞，吉利，斯玛特，SAIC，东风等车企的定点，量产车型超过20款。

这一次iDC Mid的量产，意味着智行科技加大了马力，准备乘胜追击，抢占新一轮市场竞争的主导权。

从行业趋势来看，高水平的智能驾驶能力成为车企角力的焦点，落在Tier1能力的要求上，即提供性能更强，价格更优的领域控制产品。

iDC Mid生产的竞争优势是什么智行科技的产品布局是怎样的在市场竞争中处于什么地位

01

凭借性能和成本优势，iDC Mid专注于主流乘用车市场。

MID是智行科技研发的停车停车一体化域控制器它基于TDA4芯片开发，采用5V4R传感硬件配置可以实现NOA，360°全景影像，HPA等功能

这样的配置方案，不难看出iDC Mid的设计有性能，成本，项目落地的考虑。

智星域控制器产品iDC Mid

停车一体化域控已经成为产品发展的趋势，技术优势在于最大限度的利用计算能力资源，从而控制成本。

在计算平台上，iDC Mid选择基于德州仪器的TD4芯片进行开发，这是一款成熟的智能驱动芯片。

与其他计算平台相比，TDA4的突出特点是不仅性能优异，可以满足智能驾驶的计算能力需求，而且芯片设计成熟，功能安全考虑周到，成本优势明显。

但是，iDC Mid的发展并不与TDA4捆绑在一起智行科技表示，这套系统支持包括国产芯片在内的多种芯片的开发，可以根据客户需求进行适配同时，iDC Mid还可以将其SoC升级到100+TOPS

此外，iDC Mid还支持多传感器集成，跨平台操作系统和运行环境，云端和大数据闭环开发。

具体可实现的功能:

IDC Mid可以支持高速NOA的落地，实现自主进出匝道，变道超车，隧道进出，以及关键场景下更加人性化的驾驶体验。

基于停车场景，完全可以实现停车场自主停车和记忆停车的功能。

在自主泊车方面，该方案可以实现自动泊车和泊车控制，支持水平，垂直，倾斜车位，以及空间车位，线车位，砖车位。

停车记忆功能方面，可支持地下车库，办公区，私人地下车位的远距离记忆停车可以不依赖场端设备，通过车载传感器实现对停车路线的学习和记忆，并具有远程调用功能

此外，基于五个摄像头的配置，该系统还可以实现360°全景图像的功能，通过动态拼接技术清晰显示车辆周围的图像，实现逼真的车辆建模，动态轨迹，动态标定，车位显示等。

NOA，360°全景影像，HPA都是只有高级智能驾驶才能实现的功能至于一些自动驾驶公司设计的方案，往往需要引入大的计算能力平台和更重的传感硬件

相比之下，智行科技的方案非常轻量级，对算法和量产能力要求更高。

因此，iDC Mid能够量产并上火车，也证明了智行科技在核心算法，软硬件开发，系统集成验证等方面的技术能力非常优秀。

02

两大产品线的深度布局，完全覆盖L2和L2+市场需求。

优秀的量产实力，离不开智行科技六年来的产品和项目经验。

自成立以来，智行科技根据市场需求主要定义了两类产品:域控制器和智能摄像机目前，通过两条产品线，智行科技可以覆盖价格从5万元到40万元，甚至以上的整车产品

智行科技打造的域控产品包括三大系列:

其中，iDC 1和iDC 2主要是针对低速特定场景，是智行科技在验证L4自动驾驶技术前期所做的布局目前这两个产品已经不是核心业务了

IDC Mid iDC High是智行科技目前正在推进的量产乘用车的产品系列MID已经被车企指定，进入量产阶段，而iDC Mid预计在2024年实现量产

与iDC Mid相比，iDC High提升了计算能力，同时将摄像头像素增加到800万，可以扩展到城市中的NOA和AVP应用。

ADCU和ADCU Evo是两款服务于高端乘用车市场的自动驾驶全场景解决方案前者在感知硬件配置上主要侧重于视觉，后者配备了高清摄像头，还引入了激光雷达，算是升级产品

智能摄像机产品线提供了更具性价比的解决方案，主要面向ADAS市场iFC产品经历了三次迭代，第一代和第二代IFC产品已经实现量产

IFC 2.0是一款性价比很高的产品，只需要单个摄像头就可以实现L2自动驾驶解决方案。

在相机的基础上，iFC 2.5接入毫米波雷达，实现融合感知能力可支持5R1V感知方案，实现高速公路辅助驾驶功能，包括开灯，车道保持，驾驶员状态监控，路标识别等功能

IFC 3.0计划使用Mobileye EyeQ6L芯片，摄像头也升级到800万像素结合毫米波雷达，可以实现系统最精简，性价比最好的NOA方案

根据产品规划路线图，iFC 2.5将于2023年量产，iFC 3.0预计于2024年量产。

通过两条产品线的整体布局，智行科技不仅可以提供满足基础级别配置需求的单摄像头解决方案，还可以根据需求级别的提升提供更多的传感器配置解决方案。

可见，紧密结合市场需求，智行科技已经具备了高级智能驾驶的全场景覆盖在驾驶场景上，智行科技已经覆盖了L2 ADAS，高速NOA，城市NOA等功能，停车场景也已经覆盖了自主停车，记忆停车，停车服务等功能

这一系列的布局，使得智行科技在当前和下一轮的市场竞争中占据了先机。

03

软硬件一体化，数据闭环，全栈技术储备。

L2+高级智能驾驶产品是下一阶段竞争的核心竞争点，车企和自动驾驶供应商都在积极投入布局。

据赛博汽车统计，目前已经有20多家供应商发布了高水平的智能驾驶量产方案，但真正实现量产的还是少数，智行科技走在了前面。

IDC Mid抢先量产意味着智行科技之前的实力已经形成了竞争优势。

面对自动驾驶赛道的长期竞争，业界普遍认为，量产，数据，算法形成的飞轮效应将是决胜未来的关键。

目前自动驾驶解决方案的提供商可以分为三类，一类是以软件算法为主，一类是利用域控硬件，另一类是以智行科技为代表的提供商，可以提供软硬件一体化的解决方案。

今年以来，一个明显的趋势是，软硬件两端的自动驾驶供应商都在向中间靠拢，大家都在向软硬件一体化方向布局。

一个最典型的案例就是马骁智行，一个专注于L4 Robotaxi电路，擅长软件算法能力的玩家最近几天，马骁智行也发布了自研的域控产品，甚至称已自研底层软件，中间件，自动驾驶开发工具链

马骁之星的产品策略不无道理目前业内普遍认为，只有硬件和软件紧密结合，协调一致，才能达到产品开发的最佳状态

因此，不仅主机厂在追求全栈自研，头部供应商也在做全栈技术储备，一方面以灵活的解决方案响应客户需求，另一方面做好算法迭代效率的准备。

自动驾驶供应商也在加大软件投入，构建自己的工具链和数据平台，追求数据闭环和算法迭代。

知行科技率先实现了全栈技术的布局，不仅在域控软硬件中间件方面有着深厚的积累，在数据处理平台方面也有着完整的布局。

智行科技自主研发的数据闭环和云平台网络，采用原生云架构的设计方式，扩展性强，可实现与国家中央云平台互联互通，具有上云优势，使车辆数据可追溯，可监控。

同时，智行科技可以通过在搭载智行科技自动驾驶系统的量产车和R&D测试车中嵌入算法，记录并上传有价值的数据到云端，然后在云端对数据进行深度分析和挖掘。

这种闭环布局，不仅有助于OEM厂商在后续实现OTA升级，还能不断向用户开放更多自动驾驶功能。

同时也可以帮助智行科技进行模型训练，仿真测试和验证，不断优化迭代自动驾驶算法，开发更先进的智能驾驶系统。

一系列的技术布局串联起来，可以看出智行科技已经实现了全栈，闭环的技术储备。

04

写在最后

从演示阶段到量产阶段，工程经验在自动驾驶技术中的作用越来越大大家可以看到，这一轮跑在前列的几乎都是有着丰富量产经验的团队支持的

智行科技是国内最早的ADAS团队核心创始团队大部分来自博世中国，创始人宋洋是原博世中国自动驾驶R&D部门的创始人这让智行科技对汽车行业有了更深刻的理解和洞察，可以说在量产项目的系统集成和成本控制能力上做到了极致

智行科技在量产乘用车市场抢得了先机伴随着量产经验的不断积累，上车后算法的不断迭代，以及营收层面量产项目的支持，智行科技无疑变得更具竞争力智行科技通过自动驾驶赛道的残酷海浪，成功获得了下一轮比赛的入场券

。