相比其他车企的L2级自动驾驶,钛媒体体验的凯迪拉克SuperCruise是世界上第一个允许驾驶员不握方向盘高速行驶的自动驾驶系统,具有非常高的安全冗余度。
早在2017年,凯迪拉克就在北美和加拿大推出了搭载该自动驾驶系统的CT6,而在当地法规中,也允许驾驶员在自动驾驶过程中不要扶方向盘。
在北美,截至2020年5月,超级智能驾驶系统每周新增行驶里程超过11.3万公里,实现了超过880万公里的无事故安全驾驶,也显示了这套系统应用于量产车的可靠性,成熟度和安全性。
2018年也在国内发布了SuperCruise,但当时搭载CT6的车型价格还是很高,购买者并不多在今年的成都车展上,凯迪拉克将搭载该系统的CT6价格定在了46万,并于最近几天推出了国内首次媒体试驾体验
建立安全第一的软硬件系统
钛媒体对这个系统也有很深的理解和体会与其他车企的自动驾驶系统相比,凯迪拉克的超级智能驾驶系统是以安全为第一要务的系统,可以在高速封闭路段长时间驾驶车辆,无需握方向盘
凯迪拉克超级智能驾驶系统的实现主要依靠两大核心技术:厘米级高精度地图数据系统和驾驶员注意力保持系统。
使用凯迪拉克超级智能驾驶系统的第一个前提是在高速公路,快速路等封闭路段同时,依托内置的厘米级高精度地图系统,CT6只有在有测绘数据的地图范围内行驶,才能开启超级自动驾驶系统相比其他车企,凯迪拉克对自动驾驶做了安全限制行驶过程中,高精地图会将车前方2.5km的路况信息提供给CT6
这张高精地图由凯迪拉克和高德地图联合开发目前拥有国内30万公里高速公路信息,每三个月OTA升级一次
驾驶员注意力系统
驾驶员注意力保持系统由CT6方向盘上的高清摄像头和红外探头组成,时刻扫描驾驶员的面部,检测驾驶员是否在集中注意力在试驾过程中,钛媒体发现,如果驾驶员长时间不看车前的路面,或者转头看侧面,长时间低头看仪表盘,闭上眼睛,就会触发车辆提醒驾驶员接管车辆如果提醒失败,车辆会自动释放自动驾驶的当前状态,直到控制车辆减速停在路上
用高精地图划定安全的自动驾驶道路,用驾驶员注意力系统保证驾驶员的注意力如遇任何情况,驾驶员可随时接管车辆,确保行车安全
全向雷达探头分布
除了这两个核心系统之外,CT6还配备了前部长距离毫米波雷达,前部左和前部右短距离毫米波雷达,后部左,中,右三个短距离毫米波雷达以及车辆前后12个超声波雷达在摄像头方面,CT6有一个前视摄像头和四个环视摄像头
实际驾驶体验
要了解一套完整的超级智能驾驶系统的硬件和软件组成,就要上路去真正体验它是否那么好用,安全本次试驾路线选择了上海外环线高速上海金桥至朱家角的路线全程以高速路段为主,全长约105公里,行车时间1个半小时
高速行驶过程中,仪表盘上出现白色方向盘标志时,表示当前行驶路段在高精地图范围内此时,按下方向盘左侧中间的控制按钮,即可启动自动驾驶模式然后CT6会接管车辆的驾驶,让车辆保持在车道的中心线上
但系统启动的速度要求很宽松,25km/h—140km/h不等,实际上此时使用的是ACC功能,前车的跟车,加速,减速动作都很流畅不突兀,类似于驾驶员自己的驾驶体验此时,方向盘上的警告标志为绿色
试驾过程中,我们试着扭过头去看车辆的a柱附近大约3,4秒后,车辆的驾驶员注意力系统会提醒我注意道路安全该提醒通过声音或座椅振动进行,可在设置中选择但目前不支持两个提醒一起使用,方向盘上的绿色标志会闪烁
这种驾驶员注意力系统不受天气影响,戴墨镜还能识别眼睛注视的方向这是方向盘上的摄像头和红外探测器联合识别的结果,保证了识别的准确性
目前系统还不支持开灯自动变道的功能司机可以通过左右转动方向盘直接变道,此时方向盘上的标识会变成蓝色
如果驾驶员长时间注意力不集中,或者行驶路段没有记录在高精地图中,仪表盘会显示警告,方向盘上的标志会变成红色,这样驾驶员就可以接管车辆的驾驶。
在实际试驾过程中,即使在封闭的高速公路上,仍然会出现部分路段没有高精地图,无法自动驾驶的情况技术人员反映,地图测量时如果正在修路,有可能这一段路不会添加到地图上,需要等以后更新地图包括支路入口,碾压轨道,收费站等,将提示驾驶员接管车辆可以看出,在设计中已经充分考虑到了安全是重中之重
整个驾驶过程中,大部分时间都不用扶方向盘,真正解放了手脚在长途高速行驶中,驾驶员的疲劳大大缓解,这是这次驾驶最大的感受
摘要
在全天试驾过程中,凯迪拉克的超级智能驾驶系统安全性高,缓解了驾驶者的驾驶疲劳与其他汽车厂商的自动驾驶系统相比,凯迪拉克的超级智能驾驶系统通过高精度地图系统和驾驶员注意力系统,确保了车辆的安全冗余同时配备了丰富的毫米波雷达和摄像头,也从硬件上保证了车辆的安全冗余
目前这套系统只搭载在CT6上,未来可能会采用在XT5上支持自动变道的增强型超级智能驾驶系统也有望在不久的将来问世
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