地平线+风河，角逐自动驾驶

汽车行业嵌入式RTOS露峥嵘。

近日，地平线公司与风河公司宣布建立战略合作关系，致力于推进智能驾驶解决方案。

通过此次合作，将会在地平线公司的征程系列产品上优化风河软件，包括赫赫有名的VxWorksamp;reg;实时操作系统、多租户平台Wind River Helixamp;trade; Virtualization Platform(基于Type 1 hypervisor且获得安全性认证)、 Wind River Linux以及Wind River Studio(云原生平台)。

此项合作的目的在于，使OEM厂商能够利用地平线公司征程系列计算解决方案，和风河公司云到边缘产品组合的优势，推出完全集成化的ADAS硬件/软件解决方案，加快产品上市速度，降低开发与集成成本。

通稿说，“这套高性能、高成本效益的技术方案非常适合自动驾驶和软件定义汽车等下一代应用。”不过，“字越少，事越大。”这则新闻很简单，背后的时代背景不简单。

风河的嵌入式“大法”

1981年，劳伦斯伯克利国家实验室前研究员Jerry Fiddler在加利福尼亚州伯克利市的一个车库里创建了风河公司。

而1987年推出的VxWorks彻底改变了RTOS市场，因为它支持将硬件板卡连接到Unix工作站，是首个具有跨计算机网络通信能力的实时操作系统，从而革命性地改变了编辑/编译/调试的开发模式。

正如ARM之于MCU的地位一样，风河VxWorks之于RTOS的意义，远无法用一两句话来概括。而且，凭借着VxWorks，风河公司以革命性的方式极大地提升了应用开发的便捷性、可靠性和经济性。

VxWorks平台用途广泛，支持美国国家航空航天局的好奇号漫游车、网络设备、工厂机器人及其他许多类型的工业设备。VxWorks还用在与消费者接触的硬件(比如医疗设备)中。

2009年，英特尔以8.84亿美元收购风河，不过，2018年4月，英特尔把风河卖给了私募股权公司 TPG CapitalLP。根据风河的公开信息，2021年，风河的营收约为4亿美元，目前拥有1300名员工，包括1000名技术人员。

2021年3月，风河推出云原生平台Wind River Studio，用于关键任务智能系统的开发、部署、运作和服务，能够满足信息安全性、功能安全性和可靠性等方面特别严苛的要求。

截至到2022年，风河的软件涉及全球1700多家客户的20多亿部边缘设备，而在其中扮演重要角色的正是Wind River Studio。

作为全球第一大嵌入式RTOS厂家，也是全球第一大嵌入式Linux厂家，风河的市场占有率超30%，主要收入来自4个领域，分别是宇航与国防、工业与医疗、电信以及汽车。

在汽车领域，除了自动驾驶软件价值凸显，操作系统以及智能座舱系统的软件价值也在提升，成为志在智能网联电动汽车未来的各公司必争之地。

当然，这也是地平线与风河联手的原因所在。

汽车产业布局

在汽车领域，风河目前的产品包括:Helix虚拟机平台、VxWorks、嵌入式Linux，此外还有STARLING X、以及针对TSN的车载以太网操作系统。

那么，风河的VxWorks，技术上为什么这么厉害呢？

因为，VxWorks是确定性的、基于优先级的抢占式RTOS，具有低延迟和最小抖动。而这一特性刚好非常适合汽车领域的需求。

VxWorks轻可以松达到汽车领域最高的ASIL-D级认证，更难的DO-178C A级认证它都过了。此外，针对汽车领域常用的C++和智能驾驶算法领域最常用的Python兼容性良好，对车规级以太网上层协议栈TSN标准兼容性良好，对无人驾驶最常用操作系统ROS 2.0兼容性良好，也兼容自适应Autosar。

目前，智能汽车针对安全实时性任务和非安全实时性任务，是基于硬件或操作系统分区的，也就是由CPU基于底层硬件掌控的，对用户透明度低。这种方法，隔离程度差，安全性不高，也不够灵活。

而风河是虚拟机大师。风河认为，服务导向型即SOA架构或者说“软件定义汽车”架构，应该由虚拟机分区管理。而这也是风河的强项，因为风河有Helix虚拟机平台。

值得一提的是2021年发布的Wind River Studio，可与安波福的智能车辆架构(SVA)平台相集成。(安波福2022年底完成了对风河公司的收购)这是一套用于管理智能车辆软件的组件和方法。

Wind River Studio是一个完全基于云的、基于Kubernetes和容器的架构，用于大规模部署和管理分布式边缘网络。同时，集成的数据收集、监控和报告工具，优化分布式云网络的管理和运行。

Wind River Studio为汽车行业开发软件定义智能系统，这个平台涉及远端云计算、数据分析、系统级安全、5G和AI/ML在内的无缝技术集成，为汽车等行业提供产品全生命周期的关键任务智能系统开发环境。

而关键任务智能系统将是数字化转型的基石，遍布于交通、电信、航空航天和国防以及医疗技术等各个行业。围绕远端边缘云、5G、AI/ML、实时性能、信息安全性、功能安全性和可靠性，这些精密复杂的系统将产生多种多样的需求。

Wind River Studio还是一个全集成的产品，包括云平台技术，还有云架构，最终目标是帮助企业应对各个场景之下的自动化挑战，同时还有内建的机器学习和数据分析的能力。

2022年5月，风河公司还宣布与现代摩比斯和现代AutoEver建立战略合作关系，基于Wind River Studio进行汽车软件框架开发与持续性测试、自动化能力测试以及先进软件生命周期管理。

软件定义未来

据麦肯锡预测，到2030年汽车中软件价值占比将达到30%，届时全球汽车软件市场规模将高达840亿美元。

“硬件预埋，软件升级”成为当下车企的主流策略，未来两年将成为L3及更高级别自动驾驶发展的关键节点，具有领先软件和算法能力的车企、软件供应商有望获得重要机遇。

而从2021年开始，汽车行业最热门的话题就是“软件定义汽车”。从电信到医疗，从工业制造到交通运输，各行各业都在向着“硬件标准化+软件定义”的方向演进。而且，汽车产业也在发生着手机历史上类似的巨大变革，关键点同样在于软件，特别是嵌入式软件。

就像地平线创始人兼CEO余凯博士说:“中国汽车业正在发生巨大的变化，地平线将继续为智能汽车时代打造计算基础。我们通过与上游和下游伙伴的合作来提高自动驾驶的效率和能力，非常荣幸与风河建立此项合作关系。

基于地平线和风河的核心能力，我们将为OEM厂商提供出色的集成解决方案，为消费者带来更安全、更优质的出行体验。”

未来，智能电动汽车的软件价值，必然会远远高于其硬件价值。并且软件价值是更接近互联网商业模式的，这也是目前汽车行业最希望看到的转变。而风河的野心在于，成为搭建智能网联电动汽车基础架构的奠基者。

就像风河公司首席产品官Avijit Sinha所说:“我们与地平线的合作是构建开放、创新与协作生态系统的重要一步，这对智能出行的发展至关重要。风河的软件和地平线的硬件相结合，将使OEM厂商能够更好地利用本地化开发的优势，进而交付新一代汽车解决方案。我们将共同致力于进一步推进软件定义汽车和智能驾驶技术。”