这座小城，藏着全球智能电动车的秘密

2023年2月22日，博世举办呼伦贝尔汽车测试技术中心专场媒体活动。

冰封雪原上，白色一望无垠。在这个位于内蒙古呼伦贝尔市，占地186万平方米的博世牙克石亚太地区冬季汽车测试场上，博世底盘控制系统团队通过7辆搭载不同功能的测试车辆，全面展示了其面向汽车智能化“下半场”的智能电动汽车技术储备。

博世底盘控制系统中国区总裁张颖表示，当前，传统底盘、电动底盘、智能底盘的相关话题非常多，其联动着传统电动汽车的下半场——智能电动汽车，这样的背景对底盘事业部提出了新的需求。

对博世来说，智能汽车的内涵远不止于车辆拥有智能座舱、ADAS系统，还意味着其拥有智能底盘的加持。

与以往的单系统时代不同，多系统跨域融合已成趋势。如何将制动、转向、悬架、电驱等部分创新地融合在一起；如何通过硬件系统的升级，为软件不断迭代提供充足的土壤；如何让电子电气架构具备前瞻性和可拓展性，并辅助以软件更新迭代，这些都将对未来智能电动汽车发展起到跨时代的作用。

所以，对于未来的智能电动汽车来说，智能底盘正在成为至关重要的部分。

“我们的目标是赋能车辆实现更高的性能表现，其基础首先是底盘系统，智能底盘的第一条是安全。而在安全之上，我们聚焦的是如何实现用户体验，如何化繁为简，留下舒适、敏捷、以及个性化的空间。”张颖直言。

从安全性和驾控体验感来说，智能底盘将赋予主机厂在未来以全新的体验。博世中国执行副总裁徐大全告诉亿欧汽车，博世很多客户已经在2023年初在测试现场一睹技术风采，活动当天，就有二三十家客户在牙克石测试场进行新车测试、验证等。

张颖表示，这些测试场上历经风雪锤炼，不断打磨的新技术，在未来漫长的汽车产业发展过程中，充其量只是一道小小的“开胃菜”，博世希望它们将以连续剧的方式，在今年夏季、明年冬季，不断推陈出新。

“创新是持续不断的工作，博世最终目的只有一个，即达成最佳的用户体验。”张颖坦言。

搭建智能电动汽车的“博世宇宙”

如果将未来智能电动汽车产业看作一个三维空间，那么博世当前在做的，就是建立X、Y、Z轴的技术“坐标系”。在博世的智能电动汽车“三维宇宙”里，电驱系统、转向系统、后转系统、悬架系统等技术，将获得持续不断地演进。

在牙克石测试场上，博世底盘控制系统中国区团队带来了车辆动态控制系统2.0、分布式牵引力控制系统、新能源车辆滑行能量回收扭矩控制(eDTC: Electrification of Drag Torque Control)、新能源车智能漂移系统(iDCS: intelligent Drift Control System for NEV)以及舒适制动CST2.0 (Comfort Stop 2.0)的技术演示。

据亿欧汽车了解，博世的全新一代车辆动态控制系统运用了能够“提前思考”的前馈控制算法，可基于车辆传感器的信息，通过对比目标车辆和实际车辆的差异，预测车辆动态发展趋势并进行控制，同时可智能协调制动器及其他多种底盘执行器，优化车辆动态响应特性，反馈控制器可以实时监控车辆状态，消除控制偏差，以确保车辆安全稳定。

车辆动态控制系统2.0涵盖了制动、动力总成系统、线控转向的全面协同控制的拓展性。配备了车辆动态控制系统2.0的车辆，可以在更加安全稳定避障并精准过弯的同时，支持定制化调整目标车辆的驾驶特性。

博世分布式牵引力控制系统将驱动扭矩控制算法封装在电机控制器中，从而缩短了对电机控制器的控制循环，能够实现更快更精准的扭矩控制。

通过模块化配置，博世分布式牵引力控制系统能够全面覆盖新能源车辆平台，无需额外的硬件，同时避免两侧轮速差过大所导致的差速器磨损。

在能量回收方面，博世通过把电制动扭矩控制算法封装在电机控制器中，缩短了电机控制器的控制循环，能够用更快的目标扭矩响应克服车轮因电制动扭矩抱死的现象，能实现精准扭矩控制。

新能源车辆滑行能量回收扭矩控制eDTC还可保证制动力平顺，提升安全性能。

对于老司机来说，漂移是车辆驾驶的乐趣所在。博世新能源汽车智能漂移控制系统能够通过对车身姿态的监控(如横摆角速度、后轮侧偏角和方向盘角度等信息)，计算出合适的前后轴电机扭矩分配比，辅助驾驶员灵敏进入漂移状态、稳定维持漂移状态与安全退出漂移状态。

据亿欧汽车了解，新能源汽车智能漂移控制系统不用额外的硬件成本，就能扩展高性能市场，降低漂移操控难度，提升车辆驾驶趣味性。该功能还可支持个性化的定制需求。

在本次测试活动中，最令亿欧汽车感到舒适，也最适用于多人出行场景的功能，可以花落博世舒适制动功能了。

CST2.0功能能够将“老司机”刹停车辆的过程模型化，集成到解耦的智能制动系统。其“宝宝模式”，能够确保车辆停稳之前，主动调节制动压力，大大缓解车辆的“点头”趋势，提高乘坐舒适性。

舒适制动可实现对舒适度的定制化——其软件架构适用于外部参数标定，在定义了清晰的外部参数标定规则的同时，也能够使用全新的ROM刷新方式，支持OEM便捷标定。舒适制动还可应用语音交互系统，支持语音控制舒适度模式调节， 提升与终端用户的互动。

牙克石的“冬季候鸟”

博世冬季测试中心所隶属的牙克石，位于内蒙古东北部，满语意为“要塞”。在历史上，牙克石还有着“中国森林工业之都”、“中国冰雪之都”的美誉。

得天独厚的地理位置和气候条件，使牙克石成为博世进行冬季汽车测试的专业场地——牙克石全年冬季长达5个月，技术中心的冬测时间因此得以从每年的12月初，持续到次年3月中旬，并能够在气温零下18度至零下43度、冰面厚度在60cm至150cm间的情况下进行测试。

张颖感慨，博世底盘控制系统中国区的团队，每年就像飞到牙克石的“冬季候鸟”。尽管这里的冬天单调漫长，但从牙克石测试场成立的2007年开始，这片测试场就呈现出一副别样的生机——其近乎以每年约1万多人次的客户接待频率，服务于主动安全系统产品如ABS、TCS、ESP? 等专业测试，以及智能助力器iBooster、智能集成制动系统IPB以及驾驶辅助与自动驾驶产品的测试。

截至目前，该技术中心拥有54万平方米的陆地测试区与132万平方米的湖面测试区，累计实际投资已达3亿元人民币。

其中，陆地测试区包括包括抛光冰面和沥青路面组成的车辆牵引控制坡道、TCS测试道、陆地ABS道、全地形(HDC)坡道以及由不同半径和坡度的弯道所组成的陆地操控路等。湖面测试区由动态广场、分离路面、操控路及冰雪环等几大类型的测试道组成，含有压实雪面、抛光冰面及沥青表面，能够满足不同条件下的摩擦系数要求。

张颖在接受亿欧汽车等采访时表示，本次冬季测试所展示的技术，均是立足本土进行开发。

她告诉亿欧汽车，中国本土团队曾在前任博世集团CEO沃尔克马尔·丹纳的一次中国来访时，忐忑地展示了舒适制动功能。本以为这个功能只适用于对后排舒适度有较高要求的中国乘客，没想到这个功能还意外圈粉了丹纳本人，甚至考虑在德国量产上车。

“全世界人民对于身体都很诚实。在驾乘体验方面，除了驾驶员的感受，乘客也非常重要。”张颖直言。

伴随更多创新技术的严苛测试，牙克石测试场也正成为新技术量产上车与持续迭代的始发站。未来，博世将深耕制动系统、车辆动态控制系统以及多种基于用户体验的创新，积极迎战汽车智能化“下半场”。